סדרת CRA – קובוטים מתקדמים

סדרת DOBOT CRA היא הדור החדש של רובוטים שיתופיים, המציבים סטנדרט חדש של מהירות משופרת ויעילות. בזכות רכיבים מתקדמים, ה-CRA מקצר משמעותית את זמן המחזור ותורם לעלייה חדה בתפוקה. זהו הפתרון האולטימטיבי לעבודה בטוחה, גמישה וחלקה לצד עובדים אנושיים, ללא פשרות על ביצועים.

הדור החדש של הרובוטים השיתופיים

סדרת CRA, הדור החדש של רובוטים שיתופיים, משלבת מנועים משולבים בעלי ביצועים גבוהים, המובילים לשיפור של 25% בזמן המחזור ויעילות חסרת תקדים. הבקר והתוכנה החדשים מבטיחים שיפור מקיף בבטיחות, יציבות , יכולת הרחבה, ומעלים את שיתוף הפעולה בין אדם למכונה לרמה חדשה לחלוטין.

מהיר, מדויק ויציב – ביצועים שוברי שיא

מהירות ללא תחרות

המפרק המשולב החדיש משפר את מהירות המפרק ל-223°/s, הגבוהה ביותר בתעשייה. שיפור זה מאפשר טווח רחב יותר של תרחישים ומגביר את זמן המחזור של משימות נפוצות כמו טיפול בחומרים ב-25%.

תגובה מהירה

מנועי הסרבו ברובוט מתקשרים בתקשורת EtherCAT המספקת רוחב פס עצום של מאות מגה-ביט ומהירות תגובת מנוע בטווח של אלפיות השנייה. שילוב זה משפר מאוד את מהירות התנועה ויכולת החלקת המסלול של הרובוט המאפשרים לרובוט לבצע ביעילות מגוון רחב של משימות.

דיוק גבוה

כל רובוט מכויל באמצעות מערכת לייזר, המבטיחה דיוק מיקום של פחות מ-0.4 מ”מ. דיוק זה מאפשר ביצוע משימות ייצור מדויקות, ומשפר את העקביות ואיכות התוצרים.

אמצעי בטיחות מרובים להפחתת סיכוני ייצור

יותר מ 20 פונקציות בטיחות

בקר בטיחות עצמאי בדירוג PLd Cat.3,
20+ פונקציות בטיחות
הסמכה לתקני ISO 13849-1, ISO 10218-1 וISO/TS 15066

עם הערכת סיכונים מקיפה, ה-CRA יכול לשתף פעולה עם בני אדם ללא צורך בגידור נוסף.

SafeSkin - עור בטיחותי ייחודי בייצור המוני בתעשייה

חישה טרום-התנגשות משפרת את הבטיחות והיעילות בקובוטים

חישה טרום-התנגשות: 15 ס”מ
ניטור מהיר: 0.01 שניות
תגובה מהירה: 0.1 שניות
מהירות אינטראקציה מקסימלית בין אדם לרובוט: 1 מ’/שנייה

*זהו אביזר אופציונלי

בלם אלקטרומגנטי

במקרה של הפסקת חשמל בלתי צפויה, הרובוט מפעיל במהירות את הבלם האלקטרומגנטי תוך 18 אלפיות השנייה ומבטיח שמירת מיקום בטווח של פחות מ- 1 מ”מ, מה שמגן מפני נזק לציוד או למוצר.

תוכנת Dobot Studio Pro

בלוקים מציעים גישת תכנות אינטואיטיבית וידידותית למשתמש. על ידי שילוב בלוקים אלה, תוכלו ליצור תוכניות גמישות לרובוט שלכם בקלות.

מפתחים מיומנים יכולים לתכנן ביעילות תוכניות מורכבות ולנהל בקלות יישומים מתקדמים באמצעות תכנות בשפת LUA.

מבחר רחב של תוספי מערכת מותאם למגוון אביזרי רובוט, כגון גריפרים, חיישני כוח, ראייה דו-ממדית/תלת-ממדית ועוד. על ידי שימוש ישיר בתוספי המערכת, משתמשים יכולים להשלים ביעילות פיתוח יישומים בזמן קצר.

מוצע מגוון של חבילות תהליך ליישומי ריתוך, משטוח,, עבודה מול CNC ועוד. על ידי התאמת פרמטרים, ניתן ליצור תוכניות בקלות, מה שמוביל ליישומי רובוט מהירים יותר. בנוסף, ניתן לפתח חבילות תהליך מותאמות אישית ומתמחות ליישומים ספציפיים.

לוג הרובוט מאפשר לכם לגשת למידע על היסטוריית הסטטוסים, רשומות פעולה ושינויי פרמטרים באופן זמין. יכולת זו מאפשרת זיהוי בעיות מהיר וצמצום זמני השבתה.

משתמשים יכולים לנצל תכנות לא מקוון כדי לבצע, לאתר באגים ולאמת תוכניות מבלי להתחבר לקובוט, מה שמוביל להטמעת פרויקטים מהירה יותר.

נתמכים טרמינלים שונים (מחשב, טאבלט, מסוף לימוד). ניתן לבחור בשיטות חיבור קווי או אלחוטי בהתאם לתרחישי שימוש שונים.

טבלת השוואה בין מוצרים

סדרת CRA	CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
משקל עצמי	16.5 ק"ג	25 ק"ג	24.5 ק"ג	40 ק"ג	39.5 ק"ג	40 ק"ג	70 ק"ג
כושר משא מקסימלי	3 ק"ג	5 ק"ג	7 ק"ג	10 ק"ג	12 ק"ג	16 ק"ג	20 ק"ג
רדיוס עבודה	620 מ"מ	900 מ"מ	800 מ"מ	1300 מ"מ	1200 מ"מ	1000 מ"מ	1700 מ"מ

יישומים אפשריים

שימוש במגוון תעשיות

סדרת CRA		CR3A	CR5A	CR7A	CR10A	CR12A	CR16A	CR20A
משקל עצמי		16.5 ק"ג	25 ק"ג	24.5 ק"ג	40 ק"ג	39.5 ק"ג	40 ק"ג	70 ק"ג
כושר משא מקסימלי		3 ק"ג	5 ק"ג	7 ק"ג	10 ק"ג	12 ק"ג	16 ק"ג	20 ק"ג
רדיוס עבודה		620 מ"מ	900 מ"מ	800 מ"מ	1300 מ"מ	1200 מ"מ	1000 מ"מ	1700 מ"מ
מהירות ליניארית מקסימלית		2 מטר/שנייה	2 מטר/שנייה	2 מטר/שנייה	2 מטר/שנייה	2 מטר/שנייה	2 מטר/שנייה	2 מטר/שנייה
טווח תנועה	J1	360° ±							900 מ"מ	800 מ"מ	1300 מ"מ	1200 מ"מ	1000 מ"מ	360° ±
	רדיוס עבודה	J2	360° ±							900 מ"מ	800 מ"מ	1300 מ"מ	1200 מ"מ	1000 מ"מ	1700 מ"מ
	כושר משא מקסימלי	J3	155° ±	160° ±	160° ±	160° ±	160° ±	160° ±	160° ±
	רדיוס עבודה	J4	360° ±							900 מ"מ	800 מ"מ	1300 מ"מ	1200 מ"מ	1000 מ"מ	1700 מ"מ
	רדיוס עבודה	J5	360° ±							900 מ"מ	800 מ"מ	1300 מ"מ	1200 מ"מ	1000 מ"מ	1700 מ"מ
	רדיוס עבודה	J6	360° ±							900 מ"מ	800 מ"מ	1300 מ"מ	1200 מ"מ	1000 מ"מ	1700 מ"מ
מהירות ציר מקסימלית	J1	180° ±	180° ±	180° ±	150° ±	150° ±	150° ±	120° ±
	a	J2	180° ±	180° ±	180° ±	150° ±	150° ±	150° ±	120° ±
	a	J3	223° ±	180° ±	180° ±	180° ±	180° ±	180° ±	150° ±
	a	J4	223° ±											180° ±
	a	J5	223° ±											180° ±
	a	J6			223° ±									180° ±
ממשק I/O בקצה זרוע	DI	2											4
		DO			2									4
		AI	2		2									4
		AO			None								None
	ממשק I/O בקצה זרוע	RS485			תומך									תומך
חזרתיות		±0.02 מ"מ	±0.02 מ"מ	±0.02 מ"מ	±0.03 מ"מ	±0.03 מ"מ	±0.03 מ"מ	±0.05 מ"מ
דרגת הגנה IP	IP54
דרגת רעש	70 דציבל
טווח טמפרטורה	0 - 50 מעלות צלזיוס
צריכת אנרגיה		120 וואט	150 וואט	150 וואט	350 וואט	350 וואט	350 וואט	500 וואט
זווית התקנה	כל זווית
אורך הכבל לארון פיקוד		5 מטר	5 מטר	5 מטר	5 מטר	5 מטר	5 מטר	6 מטר
חומרים	סגסוגת אלומיניות / פלסטיק ABS

צור קשר

תתקשרו אלינו עוד היום ותגלו כיצד אנחנו יכולים לעזור לעסק שלכם לצמוח ולהתפתח באמצעות פתרונות טכנולוגיים מתקדמים

צור קשר

סדרת CRA – קובוטים מתקדמים

הדור החדש של הרובוטים השיתופיים