Please ensure Javascript is enabled for purposes of website accessibility

צור קשר

סדרת CRAF – רובוט שיתופי עם בקרת כוח מדויקת

סדרת CRAF היא הדור הבא של רובוטים שיתופיים המשלבים חיישן כוח (Torque Sensor) מובנה לכל ששת הצירים. הוא מציע שליטה ממוקדת בכוח ברמת דיוק גבוהה, והוא אידיאלי ליישומים עדינים כמו הרכבה מדויקת, ליטוש רכב, עבודות שיוף ואוטומציה רפואית. הרובוט קל במיוחד לתכנות (בזכות רגישות לחיצה של פחות מ-2 ניוטון), ומספק בטיחות משופרת לשיתוף פעולה מושלם עם בני אדם.

הדור הבא של רובוטים שיתופיים עם בקרת כוח

סדרת DOBOT CRAF פותחה עבור יישומי ייצור בסטנדרטים הגבוהים ביותר, דוגמת הרכבה מדויקת, השחזה מורכבת ואוטומציה בתחום הרפואי. הסדרה מגדירה מחדש את יכולות בקרת הכוח החכמה באמצעות פיתוח אלגוריתמים וחיישנים מובנים ברזולוציה גבוהה. הודות ליכולת תפעול מיידית במודל Plug and Play ללא צורך בהתקנה או פריסה ממושכת, המערכת מאפשרת יישומי כוח אדפטיביים ושיתוף פעולה חלק ובטוח בין אדם לרובוט. טכנולוגיה מגדירה סטנדרט חדש של דיוק, בטיחות ונוחות עבודה בייצור חכם.

רמת דיוק ורגישות לכוח ללא תחרות

בקרת כוח אינטגרלית בשיטת Plug and Play

סדרת CRAF מתבססת על התשתית המוכחת של סדרת CRA, בתוספת חיישן כוח 6-צירים בעל דיוק גבוה המוטמע ישירות בפלאנג’ הקצה. שילוב זה מעניק לקובוט יכולות היענות משופרות ובקרת כוח גמישה לביצוע פעולות רגישות ומורכבות.

תאורת חיווי מובנית בקצה הזרוע

הקובוט מצויד בתאורת מצב טבעתית המאפשרת ניטור ויזואלי של סטטוס העבודה בזמן אמת. בנוסף, קצה הזרוע כולל לחצן ייעודי המאפשר ניתוב ידני של הרובוט בשיטת “לחיצה וגרירה” לנוחות תפעולית מרבית.

ממשק כלי פנוי לחיבור 

ממשק החיבור בקצה הזרוע תוכנן כך שאינו תופס את יציאות ה-RS485 או ה-I/O של הכלי. תצורה זו מבטיחה תאימות מלאה וחיבור קל של ציוד קצה חיצוני, כגון גריפרים חשמליים או המצלמה החכמה VX500.

בקרת כוח חכמה עם בטיחות ואמינות ללא פשרות

הובלה ידנית חלקה וקלה לשליטה

סדרת ה-CRAF מאפשרת תגובה מהירה ברמת “קצה האצבע” בזכות זיהוי בזמן אמת של כוח ומומנט חיצוניים. המערכת משלבת מנגנוני משוב ופיצוי אוטומטי המבטלים את התנגדות כוח הכבידה והחיכוך, ומאפשרים תנועה קלה וטבעית.

הובלה ידנית בקיבוע אוריינטציה

ניתן להגדיר קיבוע של כיוון כלי הקצה (אוריינטציה) לצורך תכנות נתיבים מדויק במיוחד. כל שטח הפנים של כלי הקצה משמש כאזור פעיל להובלה ידנית, מה שהופך את תהליך לימוד התנועות לאינטואיטיבי ופשוט.

רגישות פורצת דרך להפעלת כוח

יכולת הנחיית רגישה מאפשרת שימוש בכוח הפעלה מינימלי, המבטיח כיוונון עדין של כלי הקצה ברמה תת-מילימטרית. טכנולוגיה זו מאפשרת אינטראקציה רגישה ברמה רפואית, הפורצת את גבולות הדיוק המקובלים באוטומציה תעשייתית.

פעולה מדויקת עם בקרת כוח ללא תחרות

הרובוטים השיתופיים בסדרה שומרים על לחץ מגע וכוח השחזה קבועים לאורך כל תהליך הליטוש. משוב הכוח מאפשר ביצוע השחזה אדפטיבית על גבי משטחים בעלי קימור מורכב, ובכך מייתר את הצורך בתכנות מסורבל ומייגע. המערכת מספקת כוח קבוע בדיוק של 3 ניוטון ומפצה באופן אוטומטי על סטיות בנתיב או במידות חומר הגלם.

חישת סביבה חכמה

הקובוט מזהה שינויים בסביבת העבודה בזמן אמת, כגון שינויים בגובה שולחן העבודה. הוא מסוגל לאתר מישורים באופן אוטומטי ולהתאים את תנועותיו לשינויים הפיזיים בשטח ללא התערבות ידנית.

שיתוף פעולה בטוח בין אדם לרובוט

סדרת ה-CRAF מצטיינת ברגישות גבוהה במיוחד לזיהוי התנגשויות, המבטיחה עצירה מיידית של הפעולה במקרה של מגע מקרי. חיישני הכוח המשולבים בקצה הזרוע מפחיתים באופן דרמטי את עוצמת הפגיעה בזמן אינטראקציה עם מפעילים, ומבטיחים סביבת עבודה בטוחה ומהימנה.

מושלם למגוון יישומים

טבלת השוואה בין מוצרים

סדרת CRAF
Demo Image
CR5AF
Demo Image
CR10AF
Demo Image
CR20AF
משקל עצמי
25 ק"ג
40 ק"ג
70 ק"ג
כושר משא מקסימלי
5 ק"ג
10 ק"ג
20 ק"ג
רדיוס עבודה
900 מ"מ
1300 מ"מ
1700 מ"מ

יישומים אפשריים

שינוע
שינוע
הברגה
הברגה
הדבקה
הדבקה
הרכבה
הרכבה
פריקה וטעינת מכונה
טעינה ופריקת מכונה
ריתוך
ריתוך

שימוש במגוון תעשיות

צור קשר

תתקשרו אלינו עוד היום ותגלו כיצד אנחנו יכולים לעזור לעסק שלכם לצמוח ולהתפתח באמצעות פתרונות טכנולוגיים מתקדמים