סדרת CRAF – רובוט שיתופי עם בקרת כוח מדויקת
הדור הבא של רובוטים שיתופיים עם בקרת כוח
סדרת DOBOT CRAF פותחה עבור יישומי ייצור בסטנדרטים הגבוהים ביותר, דוגמת הרכבה מדויקת, השחזה מורכבת ואוטומציה בתחום הרפואי. הסדרה מגדירה מחדש את יכולות בקרת הכוח החכמה באמצעות פיתוח אלגוריתמים וחיישנים מובנים ברזולוציה גבוהה. הודות ליכולת תפעול מיידית במודל Plug and Play ללא צורך בהתקנה או פריסה ממושכת, המערכת מאפשרת יישומי כוח אדפטיביים ושיתוף פעולה חלק ובטוח בין אדם לרובוט. טכנולוגיה מגדירה סטנדרט חדש של דיוק, בטיחות ונוחות עבודה בייצור חכם.
רמת דיוק ורגישות לכוח ללא תחרות
בקרת כוח אינטגרלית בשיטת Plug and Play
סדרת CRAF מתבססת על התשתית המוכחת של סדרת CRA, בתוספת חיישן כוח 6-צירים בעל דיוק גבוה המוטמע ישירות בפלאנג’ הקצה. שילוב זה מעניק לקובוט יכולות היענות משופרות ובקרת כוח גמישה לביצוע פעולות רגישות ומורכבות.
תאורת חיווי מובנית בקצה הזרוע
הקובוט מצויד בתאורת מצב טבעתית המאפשרת ניטור ויזואלי של סטטוס העבודה בזמן אמת. בנוסף, קצה הזרוע כולל לחצן ייעודי המאפשר ניתוב ידני של הרובוט בשיטת “לחיצה וגרירה” לנוחות תפעולית מרבית.
ממשק כלי פנוי לחיבור
ממשק החיבור בקצה הזרוע תוכנן כך שאינו תופס את יציאות ה-RS485 או ה-I/O של הכלי. תצורה זו מבטיחה תאימות מלאה וחיבור קל של ציוד קצה חיצוני, כגון גריפרים חשמליים או המצלמה החכמה VX500.
בקרת כוח חכמה עם בטיחות ואמינות ללא פשרות
הובלה ידנית חלקה וקלה לשליטה
סדרת ה-CRAF מאפשרת תגובה מהירה ברמת “קצה האצבע” בזכות זיהוי בזמן אמת של כוח ומומנט חיצוניים. המערכת משלבת מנגנוני משוב ופיצוי אוטומטי המבטלים את התנגדות כוח הכבידה והחיכוך, ומאפשרים תנועה קלה וטבעית.
הובלה ידנית בקיבוע אוריינטציה
ניתן להגדיר קיבוע של כיוון כלי הקצה (אוריינטציה) לצורך תכנות נתיבים מדויק במיוחד. כל שטח הפנים של כלי הקצה משמש כאזור פעיל להובלה ידנית, מה שהופך את תהליך לימוד התנועות לאינטואיטיבי ופשוט.
רגישות פורצת דרך להפעלת כוח
יכולת הנחיית רגישה מאפשרת שימוש בכוח הפעלה מינימלי, המבטיח כיוונון עדין של כלי הקצה ברמה תת-מילימטרית. טכנולוגיה זו מאפשרת אינטראקציה רגישה ברמה רפואית, הפורצת את גבולות הדיוק המקובלים באוטומציה תעשייתית.
פעולה מדויקת עם בקרת כוח ללא תחרות
הרובוטים השיתופיים בסדרה שומרים על לחץ מגע וכוח השחזה קבועים לאורך כל תהליך הליטוש. משוב הכוח מאפשר ביצוע השחזה אדפטיבית על גבי משטחים בעלי קימור מורכב, ובכך מייתר את הצורך בתכנות מסורבל ומייגע. המערכת מספקת כוח קבוע בדיוק של 3 ניוטון ומפצה באופן אוטומטי על סטיות בנתיב או במידות חומר הגלם.
חישת סביבה חכמה
הקובוט מזהה שינויים בסביבת העבודה בזמן אמת, כגון שינויים בגובה שולחן העבודה. הוא מסוגל לאתר מישורים באופן אוטומטי ולהתאים את תנועותיו לשינויים הפיזיים בשטח ללא התערבות ידנית.
שיתוף פעולה בטוח בין אדם לרובוט
סדרת ה-CRAF מצטיינת ברגישות גבוהה במיוחד לזיהוי התנגשויות, המבטיחה עצירה מיידית של הפעולה במקרה של מגע מקרי. חיישני הכוח המשולבים בקצה הזרוע מפחיתים באופן דרמטי את עוצמת הפגיעה בזמן אינטראקציה עם מפעילים, ומבטיחים סביבת עבודה בטוחה ומהימנה.
מושלם למגוון יישומים
ליטוש והשחזה
הרובוט השיתופי מספק פלט כוח קבוע בדיוק גבוה באמצעות טכנולוגיית בקרת כוח גמישה. מערכת הבקרה מפצה באופן אוטומטי על סטיות בנתיב התנועה או על שגיאות במידות חומר הגלם, ובכך מאפשרת הסתגלות למשימות השחזה של משטחים מורכבים, כגון מסבכים, מסגרות ורכיבי מתכת מגוונים.
הרכבה מדויקת
בפעולות הרכבה הדורשות רמת דיוק גבוהה, הקובוט נותן מענה לדרישות הרכבה גמישות באמצעות זיהוי כוחות רגיש וביצוע התאמות אדפטיביות בזמן אמת. על ידי ניטור רציף של כוחות המגע, המערכת מונעת נזק לרכיבים עדינים שעלול להיגרם כתוצאה מהתנגשויות קשיחות במהלך תהליך ההרכבה.
ריתוך
עבור תרחישי ריתוך של סדרות קטנות המאופיינים בשונות גבוהה, הקובוט מציע פונקציונליות של הובלה ידנית לצורך לימוד תנועה (Drag-and-Teach). יכולת זו מפחיתה משמעותית את מורכבות התכנות עבור המפעילים בשטח ומקצרת את זמן ההקמה של משימות חדשות.
בריאות ורפואה
ביישומי רפואה, הרובוט מאפשר ביצוע פעולות מדויקות בזכות אינטראקציה בטוחה וגמישה. בתחום שיקום הגפיים, הקובוט מנחה את זרועות או רגלי המטופלים בביצוע תרגילי מתיחה מבוקרי כוח. בחדרי ניתוח, כאשר הוא מצויד במצלמות אנדוסקופיות, הרובוט מאפשר מיקום מהיר ומדויק להצגת אתר הניתוח על גבי מסכי התצוגה, ובכך מסייע לרופאים במהלך הפרוצדורה.
תרחישי שיתוף פעולה נוספים
הפתרון מצטיין בסביבות עבודה שיתופיות שבהן הבטיחות היא קריטית. בעוד שרובוטים מסורתיים עלולים לייצר כוחות התנגשות גבוהים מדי, חיישני הכוח המובנים בקצה הזרוע של סדרה זו מפחיתים באופן דרמטי את עוצמת האימפקט בזמן אינטראקציה בין אדם לרובוט, ומבטיחים עבודה רציפה ובטוחה.
טבלת השוואה בין מוצרים
סדרת CRAF | ![]() CR5AF | ![]() CR10AF | ![]() CR20AF |
משקל עצמי | 25 ק"ג | 40 ק"ג | 70 ק"ג |
כושר משא מקסימלי | 5 ק"ג | 10 ק"ג | 20 ק"ג |
רדיוס עבודה | 900 מ"מ | 1300 מ"מ | 1700 מ"מ |
יישומים אפשריים
שינוע
הברגה
הדבקה
הרכבה
טעינה ופריקת מכונה

ריתוך
שימוש במגוון תעשיות
מחקר ופיתוח
פארמה ומדיקל
מזון וחקלאות
אלקטרוניקה
חינוך ואקדמיה
מתכת
מסחר ולוגיסטיקה
תתקשרו אלינו עוד היום ותגלו כיצד אנחנו יכולים לעזור לעסק שלכם לצמוח ולהתפתח באמצעות פתרונות טכנולוגיים מתקדמים


