מערכת קובוט לריתוך

מערכת ריתוך מושלמת המשלבת רובוט שיתופי עם ציוד ריתוך מקצועי ותוכנת בקרה מתקדמת. המערכת תומכת בריתוך קשת וריתוך לייזר עם חזרתיות של 0.02 מ״מ ויכולת לבצע תבניות ריתוך מורכבות. היא כוללת מעקב אחר תפר הריתוך, חישת מגע ובקרת איכות אוטומטית. המערכת מתאימה לבתי מלאכה, ייצור מתכות וציוד תעשייתי, ומאפשרת ריתוך רציף ואמין ללא התערבות אנושית מתמשכת.

פתרון ריתוך רובוטי כולל בתחנה אחת

הבטחת איכות ריתוך עקבית ותפוקה גבוהה להאצת היעילות התפעולית

חבילת תוכנת תהליכי הריתוך של דובוט

הרובוטים השיתופיים (קובוטים) עתירי הביצועים ותוכנת הריתוך המקצועית מבית Dobot, מאפשרים אינטגרציה מהירה וחלקה של יישומי ריתוך קשת או ריתוך לייזר. תוכנת הריתוך תואמת למגוון רחב של מכונות ריתוך מובילות בתעשייה ותומכת במצבי תנודת קשת שונים, כגון תנועה משולשת, ספירלית, טרפזית, סינוסואידלית ועוד. יכולות אלו משדרגות את קו הייצור האוטומטי שלך והופכות אותו ליציב, אמין ועמיד יותר.

תפעול פשוט ונוח

המערכת עושה שימוש בתכנות ויזואלי מבוסס בלוקים, פונקציונליות Plug&play והגדרת תצורה מהירה, המבטיחים תהליך ריתוך ישיר ונטול סיבוכים.

גמישות תפעולית

ניתן לשלב את המערכת בקלות עם עמדות ריתוך ניידות או בסיסים מגנטיים, יכולת המאפשרת החלפה ומעבר מהיר בין תחנות עבודה גם בחללים צפופים ומאתגרים.

פונקציות ורסטיליות

המערכת מבצעת אופטימיזציה של מסלול הריתוך לקבלת איכות תפר גבוהה וחסרת פשרות, תוך שילוב תכונות בקרת ריתוך מתקדמות כגון חישת מגע ועקיבת תפר דרך קשת הריתוך

עבודה שיתופית בטוחה

המערכת מצוידת במנגנון מתקדם לזיהוי התנגשויות (רמה 5), המבטיח אינטראקציה בטוחה לחלוטין בין מפעיל לרובוט, ללא כל צורך בהתקנת גדרות בטיחות.

תאימות רחבה

תאימות מערכתית מלאה ליותר מ-10 מותגים מובילים של מכונות ריתוך

תמיכה ב-4 פרוטוקולי תקשורת תעשייתיים:

* בביצוע פעולות ריתוך לייזר או ריתוך קשת, חבילת תוכנת תהליכי הריתוך מאפשרת בחירה גמישה של פרוטוקול התקשורת המתאים ביותר לדרישות המערכת והפרויקט.

התאמה אישית של תהליך הריתוך ב-3 שלבים

פונקציונליות Plug&Play והגדרת תצורה מהירה

שלב 1: בחירת מותג מכונת הריתוך.

שלב 2: הגדרת פרמטרי הריתוך.

שלב 3: התאמה אישית של שלבי הריתוך בקלות, באמצעות תכנות ויזואלי מבוסס בלוקים.

פשטות בתפעול, עושר בתכונות

חבילת תוכנת תהליכי המשטוח של Dobot מאפשרת פריסה מהירה ופשוטה של המערכת. מגוון התכונות המתקדמות נותן מענה למשימות משטוח מגוונות, מייעל את תהליך ההטמעה וחוסך בזמן יקר.

ריתוך רב-שכבתי ורב-מעברים

פונקציית ריתוך רב-שכבתי ורב-מעברים מאפשרת ביצוע ריתוך חוזר של אותו אזור במטרה להגדיל ולעבות את רוחב תפר הריתוך. דרך ממשק התוכנה, ניתן להגדיר בקלות את כמות מעברי הריתוך, זוויות העבודה, נקודות הציון ופרמטרים הכרחיים נוספים. בהתאם להגדרות שנקבעו, המערכת הרובוטית משלימה באופן אוטומטי ומדויק את מילוי תפרי הריתוך, ומבטיחה תוצאה איכותית, אחידה וחזקה.

מיקום מבוסס לייזר לחלקי עבודה

טכנולוגיה זו מאפשרת לאמוד את מיקומו המדויק של תפר הריתוך על ידי סריקת חלק העבודה באמצעות חיישן לייזר, פעולה המספקת נתונים בזמן אמת על סטיות מיקום של התפר ומבטיחה דיוק מרבי בתהליך הריתוך.

מיקום באמצעות מגע לריתוך רב-ממדי

פונקציה חכמה של חישת מגע המסוגלת להעריך ולתקן את מיקומי הריתוך שהוגדרו מראש, גם במקרים שבהם חלק העבודה מוקם בצורה שגויה במתקן הדפינה. המערכת מזהה את הסטייה ומתאימה את המסלול באופן אוטומטי, כך שהרובוט חוזר לנקודות הריתוך הנכונות ומבצע עבודה מדויקת.

עקיבת תפר דרך קשת הריתוך

פונקציה מתקדמת זו (TAST Tracking) מיועדת ליישומי ריתוך של פחים עבים, ותפקידה לשמור על זרם עקבי ויציב בין חוט הריתוך לחלק העבודה. יכולת זו מאפשרת לרובוט לפצות באופן אוטומטי על חוסר יישור, סטיות מכניות או עיוותים תרמיים המתרחשים במהלך העבודה, ומבטיחה ריתוך מדויק ואיכותי חסר פשרות.

עקיבת לייזר

מערכת עקיבת הלייזר מסוגלת לחשב את סטיית המיקום שבין ידית הריתוך לבין חיישן הלייזר. באמצעות זיהוי פער זה (מרחק התאמה), המערכת מתאימה את מיקומה של ידית הריתוך כדי להבטיח עבודה מדויקת לאורך המסלול. פונקציה זו יעילה במיוחד עבור ריתוך רכיבים הרגישים לעיוותים תרמיים, או בעת עבודה עם חלקי עבודה גדולים.

גמישות, יציבות ודיוק גבוה

הרובוטים השיתופיים מסדרת DOBOT CRA מתאפיינים במבנה קל משקל ומציעים חזרתיות מרשימה של עד ±0.02 מ”מ. ניתן לשלב אותם בקלות עם עמדות ריתוך ניידות או בסיסים מגנטיים, יכולת המאפשרת מעבר מהיר והחלפת תחנות עבודה גם בחללים תעשייתיים צפופים.

פלטפורמת הריתוך הניידת של דובוט

הפלטפורמה עושה שימוש בקובוט מדגם Dobot CR10A כמערכת ההינע המרכזית. היא קלה להגדרה ונוחה לשינוע, וכוללת שולחן עבודה בעל מערך קדחים מתוברגים בפריסה אחידה, המאפשרים עיגון בטוח ויציב של הקובוט בכל נקודה על פני המשטח. הפלטפורמה עובדת בסנכרון מלא עם מגוון רחב של מכונות ריתוך מבית המותגים המובילים בעולם. בשילוב עם חבילת תהליכי הריתוך של Dobot, המערכת מאפשרת למשתמשים להגדיר ולהתאים אישית תוכניות ריתוך במהירות, מה שהופך אותה לפתרון אידיאלי עבור קווי ייצור מגוונים וסדרות ייצור קטנות (Small-batch production).

פתרון הריתוך המגנטי הנייד של דובוט

ניתן לעגן את הקובוט מדגם Dobot CR5A לתושבת מגנטית, המאפשרת העברה והצבה מהירה שלו ממש בסמוך לחלק העבודה, לטובת משימות ריתוך ברמת דיוק גבוהה. בזכות התכנון הגמיש והקומפקטי שלו, מדובר בפתרון אידיאלי עבור סדרות ייצור קטנות וריתוך של מגוון חלקים מותאמים אישית בעלי מפרטים משתנים.

CR10A Lifting Palletizing Workstation	CR20A Lifting Palletizing Workstation	CR20A Columnar Palletizing Workstation	Product Name
10kg	20kg	20kg	Max Payload *[1]
Single suction and single release: 9 pieces/minute	Single suction and single release: 9 pieces/minute	Single suction and single release: 9 pieces/minute	Max Palletizing Pace *[2]
Double suction and single/double release: 13 pieces/minute	Double suction and single/double release: 13 pieces/minute	Double suction and single/double release: 13 pieces/minute
1800mm	2100mm	1740mm	Max Palletizing Height *[3]
1300mm	1700mm	1700mm	Working Radius
1350mm * 2220mm	1350mm * 2220mm	1350mm * 2220mm	Occupied Area
300kg	300kg	300kg	Complete Machine Weight *[4]
AC 100-230V 50/60Hz	AC 100-230V 50/60Hz	AC 100-240V 50/60Hz	Rated Voltage
10A	16A	16A	Max Current
2000W	3000W	3000W	Typical Power
10?-50?	10?-50?	10?-50?	Temperature Range
Robot body: IP54; Palletizing workstation: IP20	Robot body: IP54; Palletizing workstation: IP20	Robot body: IP54; Palletizing workstation: IP20	Protection Level
EU?CE	EU?CE	EU?CE	Safety Certificate
US?FCC	US?FCC	US?FCC
CAN?ICES-003	CAN?ICES-003	CAN?ICES-003
			*1. Does not include the weight of the end-effector vacuum gripper
			*2. The actual palletizing speed depends on the weight, size, and layout of boxes
			*3. The size and layout of boxes may affect the actual palletizing height
			*4. Does not include the weight of the mechanical arm and the end-effector

מפרט מוצר

CR10A Lifting Palletizing Workstation	CR20A Lifting Palletizing Workstation	CR20A Columnar Palletizing Workstation	Product Name
√	–	–	CR10A Robot
–	√	√	CR20A Robot
√	√	√	Robot Control Cabinet
√	√	√	Palletizing Workstation Base
√	√	–	Lifting Column
√	–	√	Column
√	√	√	Palletizing Process Package
Optional	Optional	Optional	Tablet
Optional	Optional	Optional	Teaching Device
Optional	Optional	Optional	End-effector Vacuum Gripper

רשימת קונפיגורציה

צור קשר

תתקשרו אלינו עוד היום ותגלו כיצד אנחנו יכולים לעזור לעסק שלכם לצמוח ולהתפתח באמצעות פתרונות טכנולוגיים מתקדמים