גריפרים ליישומים שיתופיים
EAG2 – גריפר שיתופי אדפטיבי
EAG2 Collaborative Adaptive Gripper
ה-EAG הינו גריפר חשמלי אדפטיבי בעל 2 אצבעות, המצויד בשתי אצבעות מפרקיות הפועלות בצורה סימטרית.
יתרונות מרכזיים
מבנה צר וקומפקטי: תופס שטח מינימלי עם משטח התקנה אחד.
בקרת אחיזה: אפשרות לכיוונון דינמי של כוח הלחיצה ומיקום האצבעות.
מהירות תגובה: זמני פתיחה וסגירה מהירים במיוחד עם יכולת כיוונון מהירות.
משוב אחיזה וזיהוי חלקים: ניתן לקרוא את מצב הגריפר ישירות בבקר (PLC) ולקבל חיווי חזותי באמצעות נוריות לד על גבי היחידה.
חיבור והפעלה : ממשק מכני ותוכנתי מותאם ליצרני הקובוטים המובילים בשוק.
מגוון מצבי תקשורת: הגריפר תומך בפרוטוקול Modbus RTU ובבקרת IO. ניתן להטמיע פרוטוקולים נוספים כגון USB ו-ETHERNET באמצעות ממיר פרוטוקולים.
הפעלה מובנית: הפעלת האחיזה מתבצעת באמצעות בקר פנימי משולב.
מנגנון נעילת בלם: להבטחת בטיחות ויציבות מקסימלית.
ECG3 – גריפר מקבילי שיתופי
ECG3 Collaborative Parallel Gripper
תכנון קומפקטי: עיצוב חסכוני במקום המאפשר גמישות תפעולית.
גוף חלק וקצוות מעוגלים: אידיאלי ליישומים שיתופיים (Collaborative) להגברת הבטיחות בסביבת עבודה עם בני אדם.
בקרת אחיזה: שליטה מלאה וכיוונון של כוח הלחיצה ומיקום האצבעות.
מהירות תגובה: זמני פתיחה וסגירה מהירים עם אפשרות לוויסות המהירות.
משוב אחיזה וזיהוי חלקים: ניטור מצב הגריפר בזמן אמת דרך בקר ה-PLC או ה-Controller, ותצוגה ויזואלית באמצעות נוריות LED על גבי היחידה.
חיבור והפעלה : ממשק מכני ותוכנתי מותאם ליצרני הקובוטים המובילים בעולם.
מגוון מצבי תקשורת: תמיכה בפרוטוקול Modbus RTU ובבקרת IO. ניתן ליישם פרוטוקולים נוספים כגון USB ו-ETHERNET באמצעות ממיר פרוטוקולים.
תאימות ל-ROS: תומך במערכת ההפעלה לרובוטים (Robot Operating System).
עמידות גבוהה: תוכנן במיוחד לעבודה בתנאי סביבה קשים.
הפעלה מובנית: אקטיבציית האחיזה מתבצעת באמצעות בקר משולב (Embedded Controller).
מנגנון נעילת בלם: מבטיח אחיזה בטוחה ומונע תקלות.
שימושים אפשריים לחיישן לייזר למדידת מרחק
ספירת קצוות
ניטור חומרים דו-שכבתיים
ניטור גובה ערימה
מיקום
מיקום רובוטים
מדידת עובי
מדידת חלקים
מדידה דיפרנציאלית
זיהוי ניגודיות
בקרת קוטר
דוגמאות ליישומים
במפעלי רכב, הרכבת חלקי מתכת ופלסטיק מתבצעת באמצעות ברגים ואומים. כדי לוודא שההרכבה בוצעה כראוי, מתקינים חיישן מרחק מעל נקודת החיבור. החיישן, הפועל בשיטת מדידת זווית, מפיק קרן אור עדינה שבודקת את מיקום הברגים והאומים. יתרונו הגדול של החיישן הוא ביכולת לזהות במדויק גם חלקים קטנים, כהים או מבריקים, ללא תלות בסוג המשטח.
במערך הטיפול במזוודות בשדות תעופה, המזוודות והתיקים מועברים במגשי פלסטיק על גבי מסועים. לפני העברת המזוודות למכולות המטען, חשוב לוודא שהמגשים ריקים לחלוטין. רובוט הופך את המגש, וחיישן מרחק בשיטת מדידת זמן מעבר בודק את המרחק לתחתית המגש. רק כשהמערכת מוודאת שהמגש ריק לחלוטין, הוא מועבר לשימוש חוזר.
במרכזי לוגיסטיקה מתקדמים, מלגזות אוטונומיות מבצעות את כל פעולות השינוע – מקליטת הסחורה ועד המשלוח. לדיוק מרבי בהרמת המשטחים, מותקן חיישן מרחק בשיטת מדידת זמן מעבר בין שיני המלגזה. החיישן מצטיין בכך שהוא מזהה בדייקנות את המשטח גם כשהוא אינו חלק, מלוכלך או פגום.
בתעשיית האלקטרוניקה, מעגלים מודפסים (PCB) מקובעים ומוסעים בצורה רוחבית במודולי שינוע. תנועה זו עלולה לגרום לכיפוף המעגל. כדי שרובוט ההלחמה יוכל לפצות על הכיפוף וליצור מרחק אידיאלי בין הלוח לראש ההלחמה, יש למדוד את מידת הכיפוף.
לצורך זה מותקן חיישן מרחק בשיטת מדידת זווית, המודד מספר נקודות על המעגל המודפס מכיוון התחתית. מערכת הבקרה משתמשת בערכים הנמדדים ליצירת פרופיל. החיישן מודד במדויק למרות ההבדלים בצבעים ורפידות ההלחמה המבריקות, ובכך מאפשר תהליך הלחמה אמין.
תעשיות רלוונטיות
מתכת
מחקר ופיתוח
פארמה ומדיקל
אלקטרוניקה
מזון וחקלאות
מסחר ולוגיסטיקה
חינוך ואקדמיה
תתקשרו אלינו עוד היום ותגלו כיצד אנחנו יכולים לעזור לעסק שלכם לצמוח ולהתפתח באמצעות פתרונות טכנולוגיים מתקדמים