אביזרי קצה הם הרכיבים המתחברים לקצה זרוע הרובוט ומאפשרים לו לבצע משימות ספציפיות בסביבת העבודה. הם מהווים את הממשק הפיזי בין הרובוט לסביבה ומכילים מגוון רחב של פתרונות טכנולוגיים לתפיסה, עיבוד וחישה. המגוון כולל גריפרים במבנים שונים, מחליפי כלים, חיישני התנגשות ומתקני פיצוי, המותאמים לדרישות הייחודיות של כל יישום תעשייתי.
גריפרים חשמליים מספקים בקרת כוח מדויקת ובקרת מיקום מתקדמת באמצעות מנועי סרבו ואלגוריתמי בקרה חכמים. הם מציעים יתרונות משמעותיים על פני גריפרים פנאומטיים, כולל זמני פתיחה וסגירה מהירים, חזרתיות גבוהה של כוח התפיסה ויכולת תקשורת מתקדמת דרך פרוטוקולים תעשייתיים. המגוון כולל דגמים עם 2 או 3 אצבעות, בגדלים שונים ועם אפשרויות התאמה אישית, המתאימים ליישומי הרכבה, מיון וטיפול בחומרים עדינים.
גריפרים פנאומטיים מופעלים על ידי לחץ אוויר דחוס ומציעים פתרון אמין ועמיד ליישומים תעשייתיים. הם זמינים במספר סוגי תנועה: פתיחה וסגירה מקבילה לדיוק גבוה, תנועה זוויתית לעבודה במקומות צרים, ומנגנון נעילה עצמית לכוח אחיזה חזק. הגריפרים מגיעים בתצורות שונות וכוללים חיישנים מובנים לניטור המיקום. הם מתאימים למגוון רחב של יישומים – מטיפול בחלקים עדינים ועד עבודות כבדות בתנאי סביבה קשים.
מחליפי כלים מאפשרים לרובוט לעבור בין כלים שונים במהלך הפעולה ללא עצירת קו הייצור. הם זמינים בגרסאות אוטומטיות וידניות, עם מנגנון נעילה מכני מתקדם שמספק אמינות גבוהה ואחריות לכל החיים. המחליפים כוללים אפשרות להעברת חשמל, אוויר דחוס, נוזלים ותקשורת דרך המערכת, ומציעים חיבור מהיר וחזרתיות גבוהה. המגוון מתאים לעומסים שונים ומיועד ליישומי הרכבה, ריתוך, חלוקת חומרים וטיפול בחומרים.
יחידות פיצוי מפצים על שגיאות מיקום, זוויות ופיתול המתרחשות במהלך הרכבת חלקים מדויקים בחורים. הם מפחיתים משמעותית כשלונות הרכבה, משפרים את איכות המוצר ומקצרים זמני מחזור בקו הייצור. המתקנים זמינים במספר דגמים המותאמים להרכבות בלחיצה, הכנסה חופשית וחיבורים עם בקרת מומנט. הם כוללים מנגנון אלסטי שמאפשר תיקון סטיות של עד ±2 מ״מ ותורם לחיבור אחיד ויציב בין חלקים.
תתקשרו אלינו עוד היום ותגלו כיצד אנחנו יכולים לעזור לעסק שלכם לצמוח ולהתפתח באמצעות פתרונות טכנולוגיים מתקדמים
